Servo মোটর এবং আবেশন মোটর মধ্যে পার্থক্য
Servo মোটর বক্রবন্ধনী মোটর
মোটর হয় ইলেক্ট্রোমেকনিক্যাল যন্ত্রগুলির শ্রেণী যা বৈদ্যুতিক শক্তিকে যান্ত্রিক শক্তি রূপে রূপান্তর করে। কিছু অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, একটি প্রক্রিয়া চালানোর জন্য বিশুদ্ধ ঘূর্ণন সঁচারক বলের প্রয়োজন হয়, এবং কিছু অ্যাপ্লিকেশনের মধ্যে, অবস্থার এবং প্রক্রিয়াগুলির ঘূর্ণনশীল গতি নিয়ন্ত্রণ করতে হবে। আবেশন মোটর বিশুদ্ধ অবিচ্ছিন্ন ঘূর্ণন সঁচারক বল বিতরণ করা হয়, যখন servo মোটর নিয়ন্ত্রিত ঘূর্ণন সঁচারক বল প্রদান, যেখানে গতি এবং বাণ (রটার) অবস্থান সমন্বয় করা যাবে।
আবেশন মোটর সম্পর্কে আরো
ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক প্রবর্তনের নীতির উপর ভিত্তি করে, প্রথম প্রবর্তন মোটর Nikola Tesla (1883 সালে) এবং Galileo Ferraris (1885 সালে) দ্বারা স্বাধীনভাবে উদ্ভাবিত হয়
আনয়ন মোটর দুটি প্রধান অংশ, স্ট্যাটর, এবং রটার রয়েছে। ইনডাকশন মোটরতে স্ট্যাটরটি হল গৌণ চৌম্বক মেরু (সাধারণত ইলেক্ট্রোমম্যাগনেটস) এর একটি সিরিজ এবং রটার একটি বদ্ধ ঘূর্ণায়মান বা অ্যালুমিনিয়াম rods এর একটি সিরিজ যা গর্তভূমি খাঁচার অনুরূপভাবে সাজানো হয়; অতএব নাম জখম খাঁচা রাটার উত্পাদিত ঘূর্ণন সঁচারক বলটি সরবরাহ করার জন্য খাদ রটারের অক্ষের মাধ্যমে হয়। রটারটি স্টেটারের নলাকার গহ্বরের মধ্যে স্থাপন করা হয়, তবে কোনও বহিরাগত সার্কিটে বৈদ্যুতিকভাবে সংযুক্ত হয় না। রটারের বর্তমান সরবরাহের জন্য কোনও কম্যুটার, ব্র্যাশ বা অন্য সংযোগ ব্যবস্থা ব্যবহার করা হয় না।
--২ ->কোনও মোটর হিসাবে, এটি রটারকে ঘুরিয়ে চৌম্বক বাহিনী ব্যবহার করে। স্ট্যাটর কোয়েলগুলিতে সংযোগগুলি এমন ভাবে সাজানো হয় যা বিপরীত মেরুগুলি স্টেটার কোয়েলগুলির বিপরীত দিকে তৈরি হয়। প্রারম্ভে ফেজে, চৌম্বক মেরুগুলি ঘনঘনতার সাথে একটি পর্যায়ক্রমে পরিবর্তিত পদ্ধতিতে তৈরি করা হয়। এটি রটারের উইন্ডিংস জুড়ে ফ্লক্সের একটি পরিবর্তন তৈরি করে এবং একটি বর্তমানকে প্রবর্তন করে। এই বর্তমান রটারের একটি চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করে এবং স্ট্যাটের ক্ষেত্রের মধ্যে মিথস্ক্রিয়া তৈরি করে এবং প্ররোচিত ক্ষেত্রটি মোটর চালায়।
আবেশন মোটর দুটি একক এবং বহু-ফেজ স্রোত সঙ্গে কাজ করা হয়; একটি ভারী টর্কে প্রয়োজন যে ভারী দায়িত্ব মেশিনের জন্য পরের ইনটেনশন মোটরগুলির গতি স্ট্যাটর মেরুতে চৌম্বক মেরুগুলির সংখ্যা বা ইনপুট শক্তি উৎসের ফ্রিকোয়েন্সি নিয়ন্ত্রণ করে নিয়ন্ত্রিত হতে পারে। মোটর এর ঘূর্ণন সঁচারক বল নির্ধারণের একটি পরিমাপ, যা স্লিপ, মোটর দক্ষতা একটি ইঙ্গিত দেয়। যেহেতু ছোট-সার্কুটেড রিকোটার উইন্ডাইংগুলি ছোট প্রতিরোধের, একটি ছোট স্লিপ রটারের একটি বড় বর্তমানকে উদ্দীপ্ত করে এবং বড় টর্কে উত্পাদন করে। তবুও রটারের ঘূর্ণনশীল গতি ইনপুট পাওয়ার সোর্স ফ্রিকোয়েন্সি (বা স্ট্যাটের ক্ষেত্রের ঘূর্ণন হার) তুলনায় ধীর। আবেশন মোটর মোটর নিয়ন্ত্রণের জন্য কোন প্রতিক্রিয়া loops নেই।
সারো মোটরস সম্পর্কে আরো
টেকনিক্যালি, একটি মোটর একটি মোটর যে প্রতিক্রিয়া এবং বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ আছে, এবং এটি শুধুমাত্র একটি servo প্রক্রিয়া একটি অংশ যা নেতিবাচক প্রতিক্রিয়া মোটর কর্মক্ষমতা নিয়ন্ত্রণ ব্যবহৃত হয় ।
কিন্তু, সাধারণভাবে ব্যবহৃত শিল্পের সর্বাধিক ব্যবহৃত মোটর স্বাভাবিক এসি ইনডাকশন মোটর যেমন লো ইনিশিয়াস রটার, হাই টর্কে ব্রেক, এবং স্পীড এবং পজিশন প্রতিক্রিয়া জন্য inbuilt এনকোডারের মত অতিরিক্ত বৈশিষ্ট্যগুলির সাথে। এই সমস্ত উপাদান servo ড্রাইভ সঙ্গে কাজ একত্রিত। ডিসি মোটর সঙ্গে servomechanisms সাধারণভাবে রেডিও নিয়ন্ত্রিত ডিভাইস ব্যবহার করা হয়, কম শক্তি এবং উচ্চ স্পষ্টতা প্রয়োজন সাধারণ যন্ত্র।
ডিসি সার্ডো মোটর স্টেটর সাধারণত রটারের চারপাশে 900 এ অবস্থিত স্থায়ী চুম্বক দ্বারা গঠিত হয়। সার্ভমোটাররা বেশিরভাগ ঘূর্ণায়মান ঘূর্ণায়মান মাত্রা প্রদান করে এবং নিম্ন নিষ্ক্রিয়তা তৈরির জন্য ডিজাইন করা হয়। একটি servomotor ইনপুট ডাল আকারে হয়, এবং প্রতিটি পালস এ, মোটর একটি সসীম, সঠিক পরিমাণ দ্বারা চালু হবে।
Servo মোটর উচ্চ ঘূর্ণন সঁচারক বল এবং অবস্থান প্রদান করতে পারেন এবং মোটর গতি নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে। অতএব, রোবোটিক্স এবং কন্ট্রোল সিস্টেম সম্পর্কিত অ্যাপ্লিকেশনের ক্ষেত্রে সার্বভৌমত্বের ব্যাপক ব্যবহার করা হয়।
আবেশন মোটর এবং সর্প মোটর মধ্যে পার্থক্য কি?
• সার্ভার মোটর একটি বন্ধ লুপ নেতিবাচক প্রতিক্রিয়া সিস্টেম আছে, যদিও সাধারণ আনয়ন মোটর প্রতিক্রিয়া প্রক্রিয়া (inbuilt এনকোডার) মধ্যে।
• চালক গতি এবং অবস্থানকে আরও স্পষ্টতা দ্বারা নিয়ন্ত্রিত এবং নিয়ন্ত্রিত করা যেতে পারে, যখন প্রবর্তন মোটরগুলিতে, শুধুমাত্র গতি সমন্বয় করা যায়।
• চালক মোটর রটার কম নিষ্ক্রিয়তা, যখন প্রবর্তন মোটর রটার একটি উচ্চ জারণ আছে।
• সারো মোটর নিয়ন্ত্রিত মোটর একটি বর্গ, এবং এটি হতে পারে, একটি আনয়ন মোটর বা অন্য ধরনের।
